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卡塔尔世界杯高科技足球的高精定位,原来是靠UWB

来源:admin发布日期2022-12-09 15:49浏览:

        卡塔尔世界杯如火如荼举行着,官方用球中植入的芯片成为一个重要的看点,为视频助理裁判技术(VAR)团队实时提供精确的球数据,以支持快速准确的越位判罚。
        近日已有大量文章对这一神秘的芯片进行研究报道,业界不少专家对其背后多个工作机制比较感兴趣。这是一个集运动传感、定位、通信、边缘计算和应用平台为一体的一整套物联网解决方案。
        2022世界杯官方用球采用新连接技术,通过提供前所未有的数据和信息水平增强VAR系统,使裁判可以做出更快、更准确的决策。
 

        1.两颗传感器组成的感知系统
        超宽带(UWB)传感器,这一传感器有2个功能,一方面可以跟踪和获取足球精确的位置数据,另一方面可以将数据实时传输至后台系统中。
        惯性测量单元(IMU)传感器,这一传感器用来探测足球细微运动。两颗传感器有效配合,UWB传感器获取位置数据,IMU传感器获得精细的三维运动数据,保证足球主要数据的采集,其中UWB作为最为理想的定位技术,在精度、成本、可靠性、稳定性等方面胜于WiFi、蓝牙等手段,其定位精度最低可以达到0.1米,并可以实现三维定位,适合球场很多争议的场景。基于两个传感器的技术,在球场任何时候,足球被踢、被顶、被扔,甚至轻击,都会以每秒500次的速度获取相关数据。每秒500次的速度,意味着每次数据收集间隔仅为2毫秒,极大的提升了足球状态和轨迹的精确度。

        2.高速可靠的数据传输通道
        足球的数据从传感器会实时发送到本地系统,这涉及到了数据的通信手段。虽然当前5G可以提供高速可靠的数据传输通道,且通过网络切片能够保障通道畅通,但需要足球内传感器必须搭载专门的5G芯片,这无疑增加了内部芯片的重量和体积。而UWB此时就发挥了重要的作用,根据应用场景的不同,UWB可以实现10-200米不等的传输距离,能够实现球场范围内的数据传输。
        根据相关技术的足球跟踪解决方案所述,该方案首先会在球场周边安装12-24个UWB基站用于收集数据,并通过有线方式实现基站数据回传。足球传感器收集的高精度数据,会通过内置的UWB芯片以每秒500次的频率发送给基站,由基站进行回传。
 

        当一个足球在比赛过程中飞出界外,另一个新球被扔进来代替它时,后端系统会自动切换到新球的数据输入,无需人工干预。
 
        3.实时处理的边缘系统
        由于数据传输具有一定的时延,足球的实时数据分析需要通过边缘计算节点进行处理,UWB基站收集的数据会及时传输至球场附近的处理器中,边缘处理器会在20毫秒内计算出各类参数,例如足球飞行速度、传球距离,并识别出球员的行为,如射门、过人、控球等。
        此外UWB定位具有穿透力强,功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点,通常用于室内外移动物体的定位跟踪或导航,广泛应用于变电力,工厂,公检法,煤矿等多个领域。
        品铂科技公司以UWB 技术为核心,结合蓝牙、GPS/ 北斗等技术为合作伙伴提供集硬件、软件、算法的一站式位置服务,涵盖了从产品设计、研发、集成、生产、制造、销售及售后服务全过程,并提供与高精度定位相关的一系列物联网行业解决方案。

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